模糊PID控制器經過半個多世紀的發展，已經成為工業過程控制中生命力頑強、應用Zui廣泛的基本控制策略。由于規律簡單、魯棒性好、運行可靠、易于實現等特點，在微處理技術迅速發展的今天，仍是目前工業生產過程控制系統中應用Zui廣泛的一類控制器。PID調節器實際是一個放大系數可自動調節的放大器，動態時，放大系數較低，可以防止系統出現超調與振蕩；靜態時，放大系數較高，可以蒱捉到小誤差信號，提高控制精度。

 

　　模糊PID控制器是把比例、積分和微分作用結合起來，以利用其各自的優點，通過線性組合作為控制器的輸出量，作用于被控對象。

 

　　模糊PID控制器內各環節作用如下所述：

　　1、比例環節實時地按照一定比例反映系統的偏差量 ，即一旦偏差出現，控制器立即產生控制作用，以減小偏差。比例系數KP越大，系統的調整時間就越短，穩態誤差也越小，但KP過大，會造成超調量過大，引起系統不穩定。

　　2、積分環節消除系統的穩態誤差，提高系統的無差度。積分系數KI越大，積分作用越強，穩態誤差越小，調整時間越短，但KI大，會造成穩定性變差。

　　3、微分環節能及時地反映偏差量的變化趨勢和變化率，有效改善系統的動態性能。通常，微分系數KD大，系統超調量減小，但KD大，也會造成系統穩定性下降。

 

　　模糊PID控制器主要具有以下幾個顯著的特點：

　　1、模糊控制是一種基于規則的控制；

　　2、適應性強；

　　3、系統的魯棒性較強，對參數變化不靈敏；

　　4、系統的規則和參數整定方便。